Kameralı Robotik Otomasyon Sistemleri

Robotik otomasyon sistemlerinde en çok kullanılan teknolojilerden biri olan görüntü işleme teknolojisi günümüzde birçok endüstriyel soruna çözüm olmaktadır. Endüstriyel kamera sistemlerinin kullanım amaçları; nesnelerin pozisyon bilgilerinin tespiti, varlık-yokluk kontrolleri, barkod-karekod okuma, nesne geometri tanıma, kalite kontrol vb. işlemleri gerçekleştirmektir. Kamera sistemleri ürüne ve gerçekleştirilecek operasyona göre ön denemeler yapılarak belirlenmelidir.

Robotik makine besleme uygulamalarında makineye beslenecek olan ham ürünlerin pozisyon bilgisi algılamalarında endüstriyel kamera sistemi kullanılmaktadır. Konveyör üzerine gelişi güzel dökülen ham ürünlerin pozisyon bilgileri kamera sistemi tarafından belirlenip makine besleme robotuna aktarılmaktadır. Endüstriyel kameraların kullanıldığı ürün besleme sistemleri robot yatırımcısına esneklik sunmaktadır. Endüstriyel kameralara yeni ürün öğretmek basit olduğundan dolayı robot hücresini yeni ürüne uyarlamak için gerekli zaman oldukça kısadır. Sunduğu esneklik ve kullanım kolaylığı açısından birçok makine besleme prosesinde endüstriyel kameralar kullanılmaktadır.

Robotik palet bozma (depaletleme) uygulamalarında yine endüstriyel kameraların nesne pozisyonunu okuyabilme özelliğinden faydalanılmaktadır. Palet üzerinde manuel dizilmiş olan koli vb. nesnelerin pozisyon bilgileri robota aktarılmakta ve bu sayede yine esnek bir çözüm robot yatırımcılarına sunulmaktadır.

Robotik paketleme uygulamaları da endüstriyel kameraların sıkça kullanıldığı uygulamalardan biridir. Yüksek hızlı üretim hatlarından gelen ürünlerin koli/paket içerisine doldurulması operasyonunda endüstriyel kameralar ile ürün pozisyonları tespit edilmekte ve robotlara aktarılmaktadır. Bu sayede, ürünleri referanslama ihtiyacı olmadan hızlı ve hatasız bir şekilde paketleme operasyonları gerçekleştirilmektedir.

Bazı robotik uygulamalarda tamamlayıcı operasyon olarak biten ürünün kalite kontrolünün yapılması istenmektedir. Bu noktada endüstriyel kameralar yüksek doğruluk oranları ile robot yatırımcılarına güvenli bir üretim çözümü sunmaktadır. Endüstriyel kameralar, varlık-yokluk gibi basit kontrolleri yapabildiği gibi hassas ölçümler de yapabilmektedir. Biten ürünlerin kalite kontrollerini otomatik olarak gerçekleştirmek özellikle otomotiv yan sanayiinde faaliyet gösteren işletmelere büyük avantaj sağlamaktadır.

“NEDEN KAMERALI ROBOTİK OTOMASYON SİSTEMLERİNE YATIRIM YAPMALIYIM?”

• Kameralı robotik otomasyon sistemleri ürün çeşitliliği fazla olan durumlarda yatırımcısına esnek bir üretim modeli sunar.
• Kameralı robotik otomasyon sistemlerine kurulum sonrasında yeni ürün eklemek oldukça kolay ve düşüm maliyetlidir.
• Kameralı robotik otomasyon sistemlerinin kalite kontrol yeteneği sayesinde standart ve kaliteli ürün çıktısı alınır.
• Kameralı robotik otomasyon sistemleri ürünün referanslanması ihtiyacını ortadan kaldırdığı için hızlı bir üretim modeli sunar.