+90 (212) 855 82 82
Endüstriyel makine besleme robotlarının entegre edilebildiği makinelerden biri olan transfer tezgahlar; dikey ya da yatay olarak konumlandırılmış döner tablanın üzerinde birden fazla istasyon bulunan ve her istasyonda bir metal işleme prosesi gerçekleştirilen yüksek hızlı işleme tezgahlarıdır. Transfer tezgahlarına ham parça besleme işlemi makine besleme robotları ile otomatik olarak gerçekleştirilebilir. Günümüzün rekabet koşulları seri imalat yapan tesisleri; verimli, düşük maliyetli, güvenli, ölçülebilir ve sürdürülebilir üretim metotları bulmaya zorlamaktadır. Endüstriyel 6 eksen transfer tezgâh besleme robotları üreticilerin bu ihtiyacını karşılamaktadır. Dem Robotik Otomasyon olarak; transfer tezgâh besleme operasyonlarını üretici ihtiyaçlarına göre geliştirdiğimiz robot hücrelerimiz ile tam otomatik bir şekilde gerçekleştiriyoruz.
“TRANSFER TEZGAH BESLEME ROBOT HÜCRESİNİN İÇERİĞİ NEDİR?”
Transfer tezgâh besleme robot hücresi; ham ürünlerin yüksek hız ve hassasiyetli endüstriyel 6 eksen transfer tezgâh besleme robotu kullanılarak tam otomatik bir şekilde transfer tezgâha beslenmesini sağlayan sistemlerdir.
En standart transfer tezgâh besleme robot hücresi içerisinde mekanik olarak aşağıdaki ekipmanlar bulunmaktadır.
- 6 Eksen Endüstriyel Transfer Tezgâh Besleme Robotu
- Robot Ataşmanı (Gripper)
- Ham Ürün Besleme Ünitesi
- Güvenlik Kabini
- Elektrik Panosu
Bu ekipmanların adedi ihtiyaca göre değişebildiği gibi, yine ihtiyaç dahilinde başka ekipmanlar da sistemlerimize eklenebilmektedir.
“TRANSFER TEZGAH BESLEME ROBOTU NASIL SEÇİLİR?”
Transfer tezgâh besleme robot hücrelerimizde kullandığımız 6 eksen endüstriyel transfer tezgah besleme robotları; ihtiyaç olan erişim mesafesi, taşınacak olan parça ağırlığı, robot ataşmanı ağırlığı, çevrim süresi, ortam koşulları vb. faktörlere göre robot simülasyon programları kullanılarak belirlenir.
“TRANSFER TEZGAH BESLEME UYGULAMALARINDA ROBOT ATAŞMANININ ÖNEMİ NEDİR?”
Transfer tezgâh besleme robot hücrelerinde bulunan endüstriyel makine besleme robotları; kısa mesafede yüksek hızlara erişebilmek için yüksek ivmelere çıkarlar. Bu durumda; robot ataşmanının, robot flanşına uyguladığı atalet momenti yükselir. Robot ataşmanının hafif ve kompakt tasarlanması atalet momentlerini kabul edilebilir seviyede tutmaya yardımcı olur. Bu da robotun yüksek hızlarda rahatlıkla çalışmasını ve uzun ömürlü olmasını sağlar. Dem Robotik Otomasyon olarak tasarladığımız tüm robot ataşmanlarımızın, yük analiz programlarımızı kullanarak endüstriyel robot üzerindeki etkisini test ediyoruz. Bunun yanında; robot ataşmanı yüksek hızlarda ürünü kaydırmadan tutabilecek kadar sağlam olmalıdır. Tasarlanan robot ataşmanının tutma kuvveti ve ürüne temas ettiği yüzey oranı büyük önem kazanmaktadır. Ayrıca; robot ataşmanı açma ve kapama süreleri de minimum seviyede olmalıdır. Bu süre ne kadar kısa olursa çevrim süresi de o kadar kısalacaktır.
“TRANSFER TEZGAH BESLEME ROBOT HÜCRESİNE HAM ÜRÜN BESLEME YÖNTEMLERİ NELERDİR?”
Transfer tezgâh besleme robot hücresinin bir diğer önemli ekipmanı ise ham ürün besleme üniteleridir. Ham ürünlerin robot hücresine beslenebilmesi için farklı yöntemler kullanılmaktadır. Bunlardan ilk ve en çok tercih edilen yöntem vibrasyonlu ürün besleme sistemidir. Bir vibrasyon kazanına dökülen ham ürünler; dairesel vibrasyondan çıktıktan sonra lineer vibrasyona girer ve robotun alabileceği şekilde lineer vibrasyonun sonunda konumlandırılır. Robot; referanslanmış olan ürünü alarak transfer tezgaha besler. İkinci olarak daha esnek bir üretim modeli sunan kameralı ürün besleme sistemleri tercih edilmektedir. Bir bunker aracılığı ile konveyör üzerine düşürülen ham ürünler konveyörün son noktasında kamera sistemi ile konumu tespit edilerek robot tarafından alınır ve transfer tezgâha beslenir. Üçüncü besleme modeli ise fikstürlü ürün besleme sistemidir. Bir fikstür tablası üzerine dizilen ham ürünler robot tarafından sıra ile alınarak transfer tezgâha beslenir. Kullanılacak olan ham ürün besleme yöntemi projenin ihtiyacına göre fiyat/performans değerlendirmesi yapılarak belirlenir.
“TRANSFER TEZGAH BESLEME ROBOTU BİRDEN FAZLA TEZGAHA ENTEGRE EDİLEBİLİR Mİ?”
Transfer tezgâh besleme robotları birden fazla tezgaha entegre edilebilir. Bu noktada dikkat edilmesi gereken husus tezgâh operasyon süreleridir. Tezgahların aynı anda işlemini bitirdiği durumda robot bir tezgâha yönelecek ve diğer tezgahlar kısa bir süre beklemek durumunda kalacaktır. Bu analizler robot simülasyon programları üzerinde yapılır ve yatırımcıya net veriler sunulur.
“TRANSFER TEZGAH BESLEME ROBOTU TAMAMLAYICI OPERASYONLARIMIZI GERÇEKLEŞTİREBİLİR Mİ?”
Transfer tezgâh besleme robotları yüksek hız ve hassasiyete sahip 6 eksen makine besleme robotlarıdır ve farklı görevler için programlanabilir. Eğer transfer tezgahınızdan çıkan ürünlerin başka bir işlem görmesi gerekiyorsa, endüstriyel robotlarımız bu operasyonları da gerçekleştirebilir.
“TRANSFER TEZGAH BESLEME ROBOT HÜCRESİNDE BİRDEN FAZLA ÜRÜN İLE ÇALIŞILABİLİR Mİ?”
Transfer tezgâh besleme robotları birden fazla ürün için programlanabilir. Endüstriyel robotlara yeni ürün öğretmek oldukça kolaydır. Sistem kurulumundan sonra proje özelinde kullanım, programlama ve bakım eğitimleri verilir. Eğitim programlarımızı tamamlayan personeller robota yeni ürün öğretme işlemini rahatlıkla gerçekleştirirler. Yeni ürün öğretme kolaylığı açısından ürün çeşitliliği fazla olan üretim hatları için kameralı ürün besleme sistemleri tavsiye edilir.
“TRANSFER TEZGAH BESLEME ROBOT HÜCRESİNİN KULLANIMI KOLAY MIDIR?”
Transfer tezgâh besleme robot hücrelerimizin kullanımı oldukça kolaydır ve verilen bir eğitim sonrasında operatörleriniz tarafından rahatlıkla kullanılabilir. Hücre çalıştırma talimatları, üretim takibi, arıza takibi, bakım ve kullanım kılavuzları, yedek parça listesi, elektrik devre şeması vb. bilgilere operatör panel üzerinden ulaşılır.
“NEDEN TRANSFER TEZGAH BESLEME ROBOTU YATIRIMI YAPMALIYIM?”
- Transfer tezgâh besleme robotları ile parça besleme sırasındaki vakit kayıplarını minimize eder ve üretim verimliliğinizi artırırsınız.
- Transfer tezgâh besleme robotları hep aynı performansta çalışacağı için üretim adetlerinizi ölçebilir ve ara stok maliyetlerinizi düşürürsünüz.
- Transfer tezgâh besleme robotları ile kendini tekrarlayan ve operatörler için sıkıcı olan bu operasyonu otomatikleştirerek daha sağlıklı ve güvenli bir çalışma ortamı yaratırsınız.
- Transfer tezgâh besleme robotları ile şirket imajını üst seviyelere taşıyarak rakiplerinize karşı avantaj elde edersiniz.