Robotik Pres Besleme Otomasyonu

“PRES BESLEME ROBOTU NASIL SEÇİLİR?”

Pres besleme robot hücrelerimizde kullandığımız 6 eksen endüstriyel pres besleme robotları; ihtiyaç olan erişim mesafesi, taşınacak olan parça ağırlığı, robot ataşmanı ağırlığı, çevrim süresi, ortam koşulları vb. faktörlere göre simülasyon programları kullanılarak belirlenir. Özellikle; sıcak dövme operasyonlarında ortam koşulları oldukça zorludur. Bu zorlu koşullara uygun olarak robotlarımıza ek opsiyonlar eklenmektedir.

“PRES BESLEME UYGULAMALARINDA ROBOT ATAŞMANININ ÖNEMİ NEDİR?”

Pres besleme uygulamaları için birçok farklı ürün tutma metodu bulunmaktadır. Pres besleme uygulamalarında genel olarak robot ataşmanı, robotun 6. ekseninden kaçık olarak tasarlanır. Bu tasarım; özellikle sıcak dövme uygulamalarında parça sıcaklığının robot gövdesine etkisini düşürmek ve robot gövdesini pres içerisine sokmamak için yapılır. Uzun flanşlı robot ataşmanlarında ağırlık merkezi 6. eksenden uzaklaşacağı için bu eksene binen atalet momentleri de yükselecektir. Bu durum robot hızını etkilerken, kaldırma kapasitesini de düşürecektir. Bu sebeple, robot ataşmanı tasarımında ağırlık ve ağırlık merkezi verilerini belirledikten sonra robot bu verilere göre seçilmelidir. Örneğin; ataşman ve parçanın toplam ağırlığı 20 kg ise ve ataşman uzun bir flanş ile 6. eksenden kaçık tasarlanmışsa robotun kaldırma kapasitesi düşeceğinden 20 kg kaldırma kapasitesi olan robot artık bu operasyon için kullanılamayacaktır. Bu durumda bir üst seviye kaldırma kapasitesi olan robot tercih edilmelidir. Bunun yanında preslere bağlanan kalıplar genel olarak yüksek maliyetli ve zarar görmesini istemeyeceğimiz ekipmanlardır. Kalıbın zarar görmemesi için ise parçanın kalıba doğru yerleştirilmesi gerekmektedir. Robot ataşmanı, ham ürünü sağlam bir şekilde kavrayacak yapıda tasarlanmalı ve robotun hızlı hareketleri sırasında ham ürün, ataşman içerisinde kaymamalıdır. Robot ataşmanları üzerinde pnömatik tetiklemeli tutucu, hidrolik tetiklemeli tutucu, vakumlu tutucu, manyetik tutucu vb. gibi ürün kavrama ekipmanları kullanılabilir. Bu ekipmanların, parça ağırlığına göre doğru bir şekilde seçilip ataşmana yerleştirilmesi gerekmektedir.

“PRES BESLEME ROBOT HÜCRESİNE HAM ÜRÜN BESLEME YÖNTEMLERİ NELERDİR?”

Pres besleme robot hücresinde kullanılacak olan ürün besleme sistemine uygulamaya göre karar verilir. Örneğin; sıcak dövme işlemi yapılacaksa ham ürün indüksiyon çıkışından itibaren robotun çalışma alanına kadar taşınmalıdır. Bu işlem kaydırak şeklinde sac metaller ile yapılabildiği gibi zincir konveyörler ile de yapılabilir. Soğuk dövme/form verme operasyonunu ele alacak olursak, bu uygulamalarda genellikle fikstürlü besleme tercih edilir. Soğuk dövme işlemlerinde vibrasyonlu ve kameralı ürün besleme yöntemleri de kullanılmaktadır. Abkant pres besleme işlemi yapılacak ise sac parçalar bir hazneye yerleştirilir ve robot sac metalleri buradan alarak harici bir referanslama ünitesinde sacı referansladıktan sonra abkant prese besler. Ürün besleme yöntemi uygulamaya ve hücre çevrim sürelerine göre belirlenmelidir.

“PRES BESLEME ROBOTU BİRDEN FAZLA PRESE ENTEGRE EDİLEBİLİR Mİ?”

Pres besleme robotu birden fazla görev için programlanabilir. Fakat, presler işlem süreleri oldukça kısa makinelerdir. Ürün besleme işleminde vakit kaybetmemek için genellikle bir prese bir robot entegre edilir, hatta bazı pres besleme robot hücrelerinde prese parça beslemek için bir robot, presten biten parçayı almak için başka bir robot bulunur. Teknik olarak, pres besleme robotunun erişim alanı içinde kaldığı sürece birden fazla pres bir robot ile beslenebilir.

“PRES BESLEME ROBOTU TAMAMLAYICI OPERASYONLARIMIZI GERÇEKLEŞTİREBİLİR Mİ?”

Pres besleme robotlarının ana görevi pres beslemek olsa da işlem sonrası gerekli olan tamamlayıcı operasyonlarınız da rahatlıkla bu robotlar tarafından gerçekleştirilebilir. Bir ham maddenin pres işleminden sonra çapak alma, markalama, kalite kontrol vb. operasyonlar için başka makinelere beslenmesi gerekiyor ise, 6 eksen endüstriyel pres besleme robotlarımız bu görevleri yerine getirebilir.

“PRES BESLEME ROBOT HÜCRESİNDE BİRDEN FAZLA ÜRÜN İLE ÇALIŞILABİLİR Mİ?”

Pres besleme robotları birden fazla ürün için programlanabilir. Endüstriyel robotlara yeni ürün öğretmek oldukça kolaydır. Sistem kurulumundan sonra proje özelinde kullanım, programlama ve bakım eğitimleri verilir. Eğitim programlarımızı tamamlayan personeller robota yeni ürün öğretme işlemini rahatlıkla gerçekleştirirler.

“PRES BESLEME ROBOT HÜCRESİNİN KULLANIMI KOLAY MIDIR?”

Pres besleme robot hücrelerimizin kullanımı oldukça kolaydır ve verilen bir eğitim sonrasında operatörleriniz tarafından rahatlıkla kullanılabilir. Hücre çalıştırma talimatları, üretim takibi, arıza takibi, bakım ve kullanım kılavuzları, yedek parça listesi, elektrik devre şeması vb. bilgilere operatör panel üzerinden ulaşılır.

“NEDEN PRES BESLEME ROBOTU YATIRIMI YAPMALIYIM?”

• Pres besleme robotları ile zorlu koşullar altında bile hiç durmadan üretiminizi devam ettirerek verimliliğinizi artırırsınız.
• Pres besleme robotları ile standart ürün çıktısı yakalar ve fire oranlarınızı azaltırsınız.
• Pres besleme robotları ile operatörlerinize daha sağlıklı bir çalışma ortamı sunar, iş kazalarını minimize edersiniz.
• Pres besleme robotları ile üretiminizi her zaman takip edebilir ve üretimi aksatan durumların analizini rahatlıkla yapabilirsiniz.
• Pres besleme robotları ile üretim adetlerinizi net bir şekilde ölçebilir ve ara stok maliyetlerinizi minimize edersiniz.
• Pres besleme robotları ile şirket imajını üst seviyelere taşıyarak rakiplerinize karşı avantaj elde edersiniz.